Maak een bain-marie. Verwarm daarvoor water in een pot (op een zacht vuurtje, want het water hoeft niet te koken).Zet een tweede pot, pan of schaal in de eerste pot warm water.

Breek de stukjes chocolade en doe ze in de pot die je in het warme water zet. Voeg er een scheutje melk aan toe en (naar smaak) een scheutje Grand Marnier.

Laat het chocolademengsel rustig smelten. Roer regelmatig in de pot.

Vul een schaaltje met koud water en laat daarin de gelatine weken. (In warm water zou de gelatine meteen smelten.)

Na een paar minuten knijp je het gelatineblaadje uit en doe je het in de gesmolten chocolade. Roer tot de gelatine opgelost is. Zet de chocolade even opzij.

Breek de eieren en scheid het eiwit van de dooiers. De dooiers gebruiken we niet.

Doe het eiwit in de mengpot van je keukenmachine en klop het op tot een stevig, sneeuwwit schuim. (Let erop dat de mengpot vooraf goed ontvet is.)

Doe het chocolademengsel in een grote mengschaal. Spatel vervolgens het eiwitschuim eronder. Doe dat voorzichtig en ga door tot alles mooi gemengd is en je een luchtige mousse krijgt.

Giet de room in de mengpot van de keukenmachine en klop ze half op. (Het resultaat moet lijken op het het laagje room dat op een Irish coffee drijft.)

Spatel ook de halfopgeklopte room onder de chocolademousse.

Plaats de mousse in de koelkast en laat ze opstijven. (Reken daar minstens een paar uur voor. In een platte schaal zal het sneller gaan dan in een hoge pot.)